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机械手基本结构

作者: admin发布时间:2020-10-22 05:54

  机械手基本结构 _工学_高等教育_教育专区。机械手基本结构认识 返回目录 ? 机械手的作用是什么? 代替人工实现注塑机成型取出 ? 使用机械手对一个企业的意义何在? 省时 省力 安全 稳定 返回目录 四个常用系列机械手 ? P系列(旋

  机械手基本结构认识 返回目录 ? 机械手的作用是什么? 代替人工实现注塑机成型取出 ? 使用机械手对一个企业的意义何在? 省时 省力 安全 稳定 返回目录 四个常用系列机械手 ? P系列(旋臂式取出机) ? A系列(迷你型横走系列) ? B系列(中型变频.气压系列) ? C系列(大型变频.气压系列) ? R系列(CNC伺服机械手) 另:V系列(纵走式机械手臂) E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出 手臂) P系列(旋臂式) 8.治具组 返回目录 6.气阀箱部 单截 4.引拔部 双截 7.操作器 5.夹具部 单截 3.手臂部 双截 2.基座部 1.电控部 A系列(迷你型横走系列) 单截 气阀箱组 双截 返回目录 控制箱 横行部 单截 双截 单截 料头臂组 双截 单截 成品臂组 双截 引拔臂部 单截 双截 夹具部 侧姿组 HA44 操作器 HA80 B系列(中形变频.气压系列) 引拔部 料头臂部 成品臂部 单截(600-900) 双截(600-1100) 单截(600-900) 双截 (600-900) (1000-1100) 单臂 气阀箱部 双臂 夹具组 600-900 侧姿组 横行部 1000-1100 HA80 HA44 返回目录 HA80 HA44 C系列(大型变频.气压系列) 侧姿组 1300 1500 1700/1900 2200/2500 返回目录 成品臂部 1300 1500 1700/1900 2200/2500 1300 1500 料头臂部 1700/1900 1300 气阀箱部 其它 1300 引拔部 1500 1700/1900 横行部 2200/2500 1300 1500 1700/1900 2200/2500 电控箱部 夹具组 HA44 HA80 1/手臂上 下滑轨 滑块 浪管:保护气管,防 止受热下垂或刮断 上下挡块:调整手臂上下行程, 使用5MM内六角扳手调整 保护链条:保护气管,防止受热 下垂或刮断 上下汽缸:驱动手 臂上下运行;通过调 速接头可调整手臂运 行速度 爪旋组:夹具旋转 90度平行放置产品 夹具磁簧开关:检知 是否夹到产品 防落气缸:防止待机时断气,手 臂下滑压模 夹具气缸 上位信号:确认模内安 全,再合模 防落气缸:防止待机时断气,手 臂下滑压模 开电开关 定位销、回旋扳手: 换模时松开,整机 旋转90度,方便换 模 引拔挡板和引拔挡块 , 手臂前后 限位作用 油压缓冲器2个: 起缓冲作用, 如速度长时间过快超过缓冲器 承受极限,会缩短使用寿命,请适 当调节调速接头减低运行速度 上下缓冲汽缸:减少机构撞击力量,保持手臂上 下行的缓冲效果,调速接头可调节 引拔挡板和引拔挡块 , 手臂前后 限位作用; 调整手臂在模内 的运行活动空间 引拔气缸调速接头: 调节速 度用,顺时针速度慢,逆时针 速度快.调好后将螺母锁紧 角度调整架:调整旋出方 向,可前后安全门置物, 实现一人看两台注塑机的 操作 真空发生器:产生真 空吸产品 旋出入磁簧开关:感应旋出、选入 到位信号 旋出入汽缸上两个 调速接头.调节旋出 (上)速度与旋入(下) 速度. 注:速度要适当,. 气阀箱 双点组合 1.)调节工作气 压4.5—5KG. 2.水杯:过滤水份,排水 ,防止油水进入气管气缸造成 内部的氧化,密封圈损坏,造 成内漏

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