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【机械原理】十二种夹取机构给你的设计来一点

作者: admin发布时间:2020-09-25 06:19

  四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。紫色连杆端的真空工具拾取和放置工件。

  该机构可用于:蓝色条向下移动以拾取工件,向上移动,向左转动,向左移动,在那里释放工件并返回初始位置。

  橙色曲柄有规律地旋转,这是所有旋转接头的7连杆机构,粉色杆末端的真空工具拾取和放置工件。

  绿色条端的真空工具拾取并放置工件,这是曲柄滑块机构和楔形曲柄机构的组合。

  橙色方形滑块固定在绿色销上,沿着白色底座的U形槽移动。这是曲柄滑块机构和楔形机构的组合。

  输入端为橙色轴,携带真空工具的绿色滑板(未示出)从黄色笼子中间抽出工件并将它们放置在水平面上。

  紫色从动件有两个滚轮,一个在凸轮2槽中移动,另一个在粉红色滑块的直槽中移动。绿色滑块在底座的跑道中移动,粉红色滑块在绿色滑块的垂直跑道中移动,粉红色夹持器端的真空工具拾取并放置工件。

  绿色齿条接收来自圆柱体(未示出)或其他运动源的运动,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销与蓝色轴的L形槽之间的相互作用产生了运动。

  橙色曲柄连续旋转,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件,黄色齿轮和绿色齿条使黄色桶形凸轮前后转动。

  由于粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的相互作用,运动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置运动。

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