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注塑机下料机械手的制作方法

作者: admin发布时间:2020-09-17 00:35

  目前在塑料产品的生产过程中,使用注塑机进行塑料制品的制造,而注塑机在下料时,是通过下料机械手进行下料的,而目前下料机械手只有单纯的下料功能,而塑料产品在注塑完成后,会携带一些热量,而在完成注塑时需要等待塑料产品冷却后才能进行下一步工作,而目前只能等待塑料产品自然降温才能进行下一步工作,工作效率低且浪费工作时间。因此,解决塑料产品制备时下料机械手功能单一的问题就显得尤为重要了。

  本发明的目的是提供一种注塑机下料机械手,通过夹持机械手对塑料产品进行下料,并且通过降温块对塑料产品进行冷却,提高产品的制备效率,并且通过夹持力检测器对塑料产品的产品安全性进行保证,提高产品质量,解决了塑料产品制备时下料机械手功能单一的问题。

  本发明提供一种注塑机下料机械手,包括轨道,所述轨道上设置有移动电机,所述移动电机下端设置有升降气缸,所述升降气缸下端设置有夹持机械手,所述夹持机械手上设置有物料检测器,所述夹持机械手上设置有夹持力检测器,通过夹持力检测器对夹持机械手的夹持力进行检测,所述夹持机械手上设置有降温块,所述降温块上设置有制冷机。

  进一步改进在于:所述轨道上设置有限位挡块,所述限位挡块在轨道上滑动,进而调整限位挡块的位置。

  进一步改进在于:所述升降气缸上设置有受力传感器,通过受力传感器对夹持机械手传来的反作用力进行检测,并控制升降气缸紧急停止工作。

  进一步改进在于:所述制冷机上设置有太阳能电池板,通过太阳能电池板对制冷机进行供能。

  本发明的有益效果:通过夹持机械手对塑料产品进行下料,并且通过降温块对塑料产品进行冷却,提高产品的制备效率,并且通过夹持力检测器对塑料产品的产品安全性进行保证,提高产品质量,并且设置受力传感器对夹持机械手传来的反作用力进行检测,当夹持机械手下方有阻挡时紧急停止升降气缸,避免产生安全事故。

  其中:1-轨道,2-移动电机,3-升降气缸,4-夹持机械手,5-物料检测器,6-夹持力检测器,7-降温块,8-制冷机,9-限位挡块,10-受力传感器,11-太阳能电池板。

  为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。

  如图1所示,本实施例提供一种注塑机下料机械手,包括轨道1,所述轨道1上设置有移动电机2,所述移动电机2下端设置有升降气缸3,所述升降气缸3下端设置有夹持机械手4,所述夹持机械手4上设置有物料检测器5,所述夹持机械手4上设置有夹持力检测器6,通过夹持力检测器6对夹持机械手4的夹持力进行检测,所述夹持机械手4上设置有降温块7,所述降温块7上设置有制冷机8。所述轨道1上设置有限位挡块9,所述限位挡块9在轨道1上滑动,进而调整限位挡块9的位置。所述升降气缸3上设置有受力传感器10,通过受力传感器10对夹持机械手4传来的反作用力进行检测,并控制升降气缸3紧急停止工作。所述制冷机8上设置有太阳能电池板11,通过太阳能电池板11对制冷机8进行供能。通过夹持机械手4对塑料产品进行下料,并且通过降温块7对塑料产品进行冷却,提高产品的制备效率,并且通过夹持力检测器6对塑料产品的产品安全性进行保证,提高产品质量,并且设置受力传感器10对夹持机械手4传来的反作用力进行检测,当夹持机械手4下方有阻挡时紧急停止升降气缸3,避免产生安全事故。

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